Megaminx

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           1. Grey star (grey center in front of u):
                U'R'F' RFU

           2. Grey edges position match:
               (front color not grey)
               (any match bottom and right fixed)
               R'U' RU' R'U'3 RU'

           3. Corners position match:
               (left and top are fixed positions)
               (front color not grey)
               RU'2 L'U2 R'U'2 LU'2

           4. Corners orientation:
               same like (3x3x3)